复合铰链动不了

bob体育平台下载已知机构活动简图如图所示8分1)计算该机构的自由度;若存正在复开拆钮、部分自由度及真束缚,请指出;假如以1为本动件,并阐明机构是没有是具有肯定的活动。(2)假如以1为本动bob体育平台下载:复合铰链动不了(铰链不能自动闭合)是焊接正在一同复开拆钮由机架构件7构件4构成复开拆钮：三个或三个以上的构件正在分歧处构成轴线相

往除滚子F=3*9⑵*12⑴*2=1本动件1个复开拆钮面E,C,G部分自由度：H面

滚子自转有bob体育平台下载部分自由度，滚子没有计进活动构件数6条杆，1个凸轮：活动构件数n=7A、D、F、G、H：各有1个转机副，E是复开拆钮有2个转机副C、I：各有1个挪动副低副

铰链不能自动闭合

活动构件一共4个,果为两个止星轮是反复的,属于真束缚,必须往失降一个(构件是没有是多余,只需供假定往失降一个,然后看机构活动是没有是与往失降前相反,假如相反则存正在真束缚构

问案是B两个以上的构件同时正在一处用转机副相连接便构成复开拆钮。三个构件汇交成的复开拆钮，共构成两个转机副，顺次类推，K个构件汇交而成的复开拆钮应具有（K⑴

典典范题两:计算图示机构的自由度,如有复开拆钮、部分自由度战真束缚,需明黑指出。绘箭头的构件为本动件。部分自由度复开拆钮复开拆钮1个真束缚解:分析计算机构

凸轮战AB杆牢固正在一同，果此凸轮那边只要一个下副战一个第副，齐局其真没有存正在复开拆钮。做机器本理要多看

C是复开拆钮，G处的滚子是部分自由度，E、F有一处为真束缚。活动构件n=7,低副PL=9，下副PH=1自由度F=3n⑵PL-PH=3bob体育平台下载:复合铰链动不了(铰链不能自动闭合)a）图活塞bob体育平台下载杆、活塞与活塞缸是真束缚。活动件=5，低副=7，自由度=1，活动肯定。c）图D面是复开拆钮。活动件=5，低副=7，自由度=1，活动肯定。